長篠城→長篠城(駅)8:43→飯田線→9:30豊橋9:46→東海道線→10:22浜松10:28→東海道線→10:52掛川→徒歩→掛川城
息せき切って長篠城駅に戻り、飯田線に飛び乗ります。車掌さんから車内で切符を購入する人が多かったです。無人駅がたくさんあるからでしょうか。豊橋駅の乗り換え時間を利用して立ち食いそばを食べました。関東風のつゆでした。豊橋から乗った116系は、乗り心地が良かったです。掛川駅は工事中でした。駅から城まで十数分ほど歩きましたが、古い物を大切にしている町という印象でした。240円の入場料を払って二の丸館に入り、スタンプをゲット。すぐ帰ろうとすると、受付嬢に「スタンプだけで、中は見ないのか」といわれました。写真を撮った後、駅までの道を急ぎました。